D-Bus，數據總線，是一個低延遲，低開銷，高可用性的 IPC 機制，协议传递的是二进制数据，， 而不是其他的文本格式 (如JSON/XML)， 协议是基于消息处理的， 而不是基于流
相较于传统意义上的 IPC 机制（例如PIPE/FIFO/Socket/共享内存/SysvIpc），D-Bus提供了更高层次的抽象
目前也透過 kobject 與 kernel 做整合，如此一來，D-BUS 便能輕易整合 kernel、application 與 desktop，真正解決以往「系統整合」所遇到的障礙。
http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-glib/index.html
1. 方法调用（Method Call）：用来实现跨进程的方法（函数）调用，配合代码生成工具，可以做到让进程间的函数调用和普通的函数调用几无区别
2. 信号（Signal）：发布订阅（Pub-Sub）模式的通信机制，发送进程注册并发送（广播）信号，接收进程订阅自己感兴趣的信号。
3. 属性（Property）：可类比 C++ 类中成员变量的 Getter-Setter，如果进程A提供了一个属性，那么其他进程可以通过D-Bus来读取、写入该属性。
在架構上分位三層
1. Layer 1 libdbus ：freedesktop 機構提供的一個免費開源的一個由C語言編寫的 low-level API 。是提供dbus功能的庫。是高階API繫結的低階API
2. Layer 2 dbus daemon ：dbus實現的IPC守護進行，隨Linux啟動，通過不通程序對其的連線，實現了多程序間訊息的路由（包含核心、網路、桌面等）
3. Layer 3 Wapper libraries （high-level API）： 對 low-level API libdbus 的封裝 ，例如 libdbus-qt libdbus-python github.com/godbus/dbus ，這些不同程式語言實現的 Wapper 是不同開發者應該使用的lib，其簡化了D-Bus的開發難度。最基础的是 C，有官方提供的参考代码，也有 Java、Python等，每种语言的实现被称为 D-Bus Binding。
