[FreeRTOS] 什麼是 FreeRTOS

開源，免費，使用者量大，核心簡練的一個實時作業系統。因為開源免費，所以用的人多，所有bug少。核心是任務排程器，比較短小，3個C檔案，學習壓力相對小。

FreeRTOS

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    FreeRTOS
| -- Demo     包含演示例程工程；
| -- Source   包含實時核心原始檔。
tasks.c
queue.c
list.c        以上3個是主要的檔案，下面3個是可選的
timers.c
event_group.c
croutine.c

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FreeRTOS/Source

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https://www.freertos.org/