介紹
「零事故願景」（Vision Zero）或「安全系統」（Safe System）等道路安全理念，皆認為生命不能因通勤需求而遭波及犧牲，並以降低人為交通事故死亡及重傷率為宗旨。
(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)
ADAS發展商機可分為感測、分析和決策與執行，分析和決策部分主要平台由國際大廠 NVIDIA、Intel Mobileye等把持，台灣則在相關零件組件，例如毫米波雷達、超聲波雷達、胎壓感測器與車載鏡頭等方面已有布局。
全球各國積極推動智慧運輸系統 (ITS)，藉以實現更安全及更有效率的交通。智慧運輸的兩大基石分別為V2I及V2V，前者指車輛(V)與道路基礎設施(I)；後者則是車輛(V)與車輛(V)。由V2I及V2V構成的車聯網，可提供更安全、更順暢、更具環保與能源效率的智慧運輸環境。
自駕車必須與路側設施溝通（Vehicle to Infrastructure；V2I）
與其他車輛溝通（Vehicle to Vehicle；V2V）
與行人溝通（Vehicle to Pedestrian；V2P）
與服務及資料中心溝通（Vehicle to Network；V2N）等多種溝通模式
方能使車輛與各式終端進行資訊交換以互通有無。大量的車聯網需求也帶動龐大商機，這使得台灣網路通訊廠商如啟碁、中磊、仲琦、宇智網通等，皆鎖定車聯網市場搶先布局並開發相關產品，期能搭上 ADAS 與自駕車風潮。
自駕與 ADAS
理論上，性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統，亦即有人駕駛下的條件自動，例如自動停車等，就是結合了複數 ADAS，這也是目前的主流，基本上要實現等級 4 高度自動，及等級 5 全自動駕駛，還有一段技術距離。事實上，ADAS 與自駕系統還是有不少差異，就單純論技術來講，最大的不同在於處理器。
自駕系統需要的處理晶片更加先進，並應用到人工智慧及大數據分析等技術，對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級，雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程，但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人，還是由系統來主導駕駛行為，可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。
（Source：國際自動機工程師學會 SAE）
目的
藉由電子控制單元（ECU）將感測到的資訊送至中央處理系統進行運算，並將運算結果輸出。並且最短時間內，以聲音、影像或方向盤震動等方式，提醒駕駛人可能發生的狀況
作用
蒐集車內外周遭的相關資訊 (靜態、動態物體辨識、偵測與追蹤)
裝置
車載鏡頭
毫米波雷達
毫米波雷達規格上分為 24GHz、77GHz 和 79GHz 等 3 種
24GHz 最早被使用，以短距離測距為主
而隨著 76~81GHz 確定劃分給無線電定位業務，24GHz 頻段將於 2022 年停止使用的情況下，具備較佳角度解析度的 79GHz 將逐漸取代 24GHz，而 77GHz 則多用於中、長距應用。
台灣廠商目前多以量產低階 24GHz 為主，除了技術成熟且市場較大外，77GHz 多由國際一線大廠供應，切入門檻較高。
超音波雷達
車載鏡頭
內視鏡頭、後視鏡頭、前置鏡頭、側視鏡頭、環視鏡頭等
目前車載鏡頭主要應用於倒車影像 （後視） 和 360 度全景 （環視），其高階車款配備的鏡頭可多達 8 個，用於輔助停車或自動緊急刹車上。
車道偏離預警（LDW）
汽車碰撞預警 （FCW）
自動緊急煞車系統 (AEB)
盲點偵測系統(BSD)
交通號誌辨識
夜視系統
停車輔助、主動巡航、車道偏離警示與駕駛狀態偵測
甚至是最新的雷射光學雷達等不同感測器
廠商
感測器 IC 廠商包括恩智浦（NXP）、英飛凌（Infineon）、瑞薩電子（Renesas）、意法半導體（STM）及德州儀器（TI）等
聯發科（Vision-based ADAS 晶片、毫米波雷達晶片等）
瑞昱（車用乙太控制晶片、車用 3D 環景影像系統單晶片等）
原相（車用光學指向感測器晶片）
凌陽（ADAS 系統單晶片）
偉詮電（環車影像晶片）
聚積（車用 LED 驅動晶片）
Reference:
https://technews.tw/2021/04/17/asad-market-development/
https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/
2020 AV/ADAS 安全標準和法規現狀
原文網址：https://kknews.cc/car/n2ggebq.html
https://www.stockfeel.com.tw/%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%A7%95%E9%A7%9B%E8%88%87%E9%A7%95%E9%A7%9B%E8%BC%94%E5%8A%A9/
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