[Linux kernel] SPI 實作

Linux SPI 子系統將驅動程式分為三種類型

SPI bus driver：主要目的為提供 API 給下層的 master driver 及上層的 protocol driver (稍後會提) 註冊，並傳
送封包至下層的 driver。 (spi_device)

SPI Master driver：主要工作為初始化控制器，並負責對暫存器寫入以及中斷處理

SPI protocol driver ：主要為發送 SPI 訊息封包至所選擇的裝置。

訊息封包的格式定義在 spi.h 的 spi_message 結構中

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struct spi_message {

  struct list_head transfers;

  struct spi_device *spi;

  unsgined is_dma_mapped

/* completion is reported through a callback */

  void (*complete)(void *context);

  void *context;

  unsigned actual_length;

  int status;

  list_head queue;

  void *state;

}

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呼叫 spi_sync 以起始傳送

或者也可直接呼叫 spi_read/spi_write

在平台初始化時預先定義系統包含那些 SPI 周邊，而子系統也定義一個結構 spi_board_info 提供給開發者填入相對應的資訊

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static struct spi_board_info devkit8000_spi_board_info[] __initdata = {

{

/* [PDA9320]TSC3006 TouchScreen Driver Porting

.modalias= "tsc2006", //"ads7846",

.bus_num= 3, //2,

.chip_select= 0,

.max_speed_hz= 1500000,

.controller_data= &tsc2006_mcspi_config, //&ads7846_mcspi_config,

.irq= OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_DEVKIT_TS_GPIO),

.platform_data= &tsc2006_config, //&ads7846_config,

}

};

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modalias 欄位的值必須與 protocol driver 註冊的名字相同